行星減速機(jī)具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)，低噪音、輸出扭矩大、背隙小、高剛性、速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。輸入功率可達(dá)104kW。適用與工程機(jī)械、自動化設(shè)備、機(jī)械手、機(jī)床設(shè)備、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、和航空航天等工業(yè)部門。

行星減速機(jī)的工作原理

1) 齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

從下圖中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

從下圖可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4， 轉(zhuǎn)向相同。

3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

從下圖可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。

4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

從下圖可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8， 轉(zhuǎn)向相同。

5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

從下圖可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4， 轉(zhuǎn)向相反。

6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

從下圖可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉(zhuǎn)向相反。

7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運(yùn)動情況。從圖例1我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運(yùn)動，作為一個整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。

8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。

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