行星齒輪減速機(jī)：主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。

由于結(jié)構(gòu)原因，單級減速最 小為3級，最 大一般不超過10級，減速齒輪級數(shù)一般不超過3級。然而，與定制減速齒輪相比，一些大型減速齒輪具有4級減速。

與其他減速器相比，行星減速器具有剛性高、精度高(單級1分鐘以內(nèi))、傳動效率高(單級97%-98%)、扭矩/體積比高、免維護(hù)等特點(diǎn)。由于這些特點(diǎn)，行星減速器大多安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上。用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。

減速器額定值鍵入轉(zhuǎn)速比最 多可做到18000rpm(與減速器自身 尺寸相關(guān),減速器越大,額定值鍵入轉(zhuǎn)速比越小)左右,工業(yè)型行星減速機(jī)輸出扭距一般不超出2000Nm,精制巨大扭距行星減速機(jī)可保證10000Nm左右。
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