在正常工作條件下，行星減速器的最高溫度不能超過45攝氏度。如果溫度高，立即停止機器檢查。一般來說，這種問題是由于噸位行星減速器太小、超載或蝸輪端蓋壓得太緊造成的。

 因此，紐格爾行星減速器制造商總結了這些冷卻方法：1.嚴格按照使用說明書推薦的潤滑劑或潤滑脂等級，不得降低等級。2.按規(guī)定的油位加注潤滑油，保證潤滑油泵工作正常，油路通暢。3.更換機器人減速器轉臂軸承，加強通風。4.使用大型排氣扇冷卻并降低環(huán)境溫度。